El vehículo se movilizaba entre el municipio de La Salina y Yopal.
Según el Ejército, tres hombres armados hicieron descender a los pasajeros y procedieron a quemar el vehículo.
Las autoridades adelantan controles en el área para tratar de identificar a los autores del hecho.
Arauca es uno de los departamentos más afectados por el paro armado que adelanta el ELN en siete regiones del país.