Hasta enero de 2016, el general Nieto se desempeñó como director de Seguridad Ciudadana.
Fue jefe de la Unidad Especial de Investigación de la DIJIN entre noviembre de 1998 y noviembre de 2003, en donde asumió operativos contra carteles del narcotráfico. (Aquí: Palomino renunció a la dirección de la Policía Nacional).
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Posteriormente asumió la dirección de investigación criminal e Interpol.
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El brigadier general Nieto es administrador policial y de empresas, además de abogado egresado de la Universidad Gran Colombia. Tiene una especialización en Seguridad Integral, Investigación Criminal y en Desarrollo Gerencial de la Universidad de Washington y un diplomado en Alta Gerencia.
Lleva más de 33 años de servicio en la Policía y fue el encargado de la implementación del Sistema de Gestión del Talento Humano en la institución.